Ростех впервые показал комплекс противодействия дронам «Сапсан-Бекас»
Ростех впервые показал комплекс противодействия дронам «Сапсан-Бекас»
Искусственные мышцы научили работать на глюкозе и кислороде, подобно настоящим
Искусственные мышцы научили работать на глюкозе и кислороде, подобно настоящим
Из озера в США выловили 100-летнюю «золотую рыбку»
Из озера в США выловили 100-летнюю «золотую рыбку»
AMD удалось потеснить NVIDIA на рынке видеокарт в первом квартале
AMD удалось потеснить NVIDIA на рынке видеокарт в первом квартале

Роботизация: Канадский робот LineRanger поможет контролю проводов ЛЭП

Использование роботов и беспилотников, а также их гибридов для обследования линий высоковольтных электропередач - не новость на рынке. На сайте RoboTrends.ru можно найти раздел с данными роботов, предназначенных для этой задачи : Explinet, HiBot; TI, ERPI; есть такая разработка и в Университете Джорджии (College of Engineering, University of Georgia). Сегодня добавил в семейство сервисных роботов для обследования ЛЭП робота LineRanger, разработку компании канадской , выполненную в исследовательском центре IREQ. Представление о его возможностях дает ролик, приведенный ниже.

Робот LineRanger предназначен для обследования состояния расщепленной фазы ЛЭП.

К сожалению, несмотря на оригинальную конструкцию роботу присущ существенный недостаток. Для его запуска в работу необходимы люди с навыками работы на опорах ЛЭП. Устройство не назовешь легким, для его переноски и подъема к месту проведения работ требуется два человека. Для перевозки используется автомобильный фургон.

Также для его работы требуются два близко висящих провода, а не один, как во многих конкурентных конструкциях.

Робот оборудован цифровой камерой на электромеханической телеуправляемой опоре с возможностью изменять угол наклона камеры, как то необходимо.

Среди плюсов конструкции следует отметить высокую скорость движения робота, который может пройти за день несколько километров по проводам ЛЭП.

Другой плюс - способность робота преодолевать точки крепления проводов к натяжным зажимам.

Благодаря этому робот позволяет быстро обследовать большие фрагменты ЛЭП, включая участки, к которым сложно подобраться людям. Управление движением робота и поворотами камеры осуществляется с пульта дистанционного управления, на экран которого выводится изображение с камеры робота.

В 1968 году Стэнли Кубрик делает «Артур Кларк, 2001: Космическая Одиссея» фильмом. Он оснащен HAL, бортовым компьютером, который развивает собственный ум.

Устройство для постановки робота на провода и для его транспортировкиРобот может оснащаться дополнительной полезной нагрузкой, в частности, LineCore для мониторинга степени коррозии проводов или устройством LineOhm для оценки состояния соединения проводов.Следует отметить также, что в последние годы для операций мониторинга состояния ЛЭП все чаще используют не роботов, передвигающихся по проводам, а летающие беспилотники или гибрид беспилотника и робота, как в российской разработке Канатоход . Такой гибрид не требует задействования людей с навыками высотных работ. Он самостоятельно поднимается в воздух, а затем осуществляет посадку на провода ЛЭП после чего движется по ним подобно описанному роботы LineRanger.Дроны самолетного типа позволяют вести регулярный мониторинг ЛЭП большой протяженности, в сотни километров и более. Установленный на борту тепловизор позволяет выявлять дефекты или аварийные места там, где это еще не может выявить глаз человека. В 2018 году компания Xcel Energy получила разрешение FAA на проведение полетов с целью воздушных инспекций ЛЭП. Аналогичные облеты ЛЭП проводятся и в России, уже есть компании, предоставляющие энергетикам соответствующие услуги.

Об использовании беспилотников в области электроэнергетики можно почитать здесь.

+

За новостями робототехники и ИИ удобно следить в - основные новости; телеграм-трансляции, посвященных робототехнике, больше новостей - в телеграм-канале - подпишитесь прямо сейчас.

Дайджест роботехники: Руду отвезет робопоезд; Centaurus - робот-кентавр; Робо-косилки опасны и другие робоновости
Дайджест роботехники: Руду отвезет робопоезд; Centaurus - робот-кентавр; Робо-косилки опасны и другие робоновости
Конспекты: Опыт роботизации завода Тонар
Конспекты: Опыт роботизации завода Тонар
Дом оторвался от корней: как переносят здания
Дом оторвался от корней: как переносят здания
«Россия 24» рассказала о «самом современном роботе» на форуме Путина. Это оказался человек в костюме робота
«Россия 24» рассказала о «самом современном роботе» на форуме Путина. Это оказался человек в костюме робота
Обновленному роботу Cheetah не нужно зрение, чтобы вас догнать
Обновленному роботу Cheetah не нужно зрение, чтобы вас догнать
«Тестер секс-игрушек и политик»: Reddit обсуждает профессии, где роботы не смогут заменить человека
«Тестер секс-игрушек и политик»: Reddit обсуждает профессии, где роботы не смогут заменить человека